创来科技：从车道偏离预警切入，向自动驾驶迈进

        中国江苏网讯 (记者 邵文晶)近两年，智能汽车绝对是汽车行业最热的关键词之一。传统车企、互联网巨头纷纷把制造智能汽车提上日程。而关于智能汽车最热门的无疑是自动驾驶。而ADAS技术的兴起，让自动驾驶有了实现的可能。这次我们要采访的，就是参加第四届江苏科技创业大赛的一家公司——南京创来科技。

　　二次创业瞄准“车道偏离预警”

　　“我是二次创业，三年半前，我一直在从事卫星定位和导航方面的工作，尤其是GPS定位跟踪、导航引擎、地图搜索开发，做了18年”，创来科技的总经理陈茂如是说。

　　据悉，陈茂和他的团队在2012年Google开始研发自动驾驶汽车时起，就萌生了介入ADAS这个行业的想法。ADAS即高级驾驶辅助系统，目前，市场上辅助驾驶的种类已多达20种，主要集中在前车碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人检测预警(PCW)等。经过深思熟虑，陈茂的创业团队选择了“车道偏离预警系统”作为涉足自动驾驶领域的切入点。

　　车道偏离预警系统是一种车辆主动安全及辅助驾驶系统。车道偏离预警系统有摄像头、视觉分析器、报警器组成，当车道偏离系统开启时，安装在车前挡风玻璃上的摄像头会时刻采集汽车前方的实时影像，通过视觉分析器分析识别出其中的车道线，动态监测当前车辆在车道中所处的位置，一旦发现车辆有意外(非主动)偏离车道的危险时即可发出警示声音，整个过程大约在0.1内秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

　　“这套系统目前主要在国外的高端车上有选配，我们目前主要做的是车道偏离预警系统，后续还会有其他项目的开发。”陈茂说。

　　“高识别率”和“低价位”并存

　　对ADAS来说，最核心的竞争力就是“识别率”。创来科技研发的“车道偏离预警系统”，已经累计完成了17000公里的路测，在高速公里的车道线识别率达到了99%。陈茂表示：“普通的城市主干道上，我们的系统即使是晚上和雨天也能达到99%以上的车道线识别率，并且漏报、误报率很低，控制在3%以下。”现在，他们仍然在继续增强算法的鲁棒性，他们目标是做到99.9%的识别率，当然，越到最后，难度越大。

　　不过，任何技术都有软肋，陈茂解释道，目前主要是基于在自然光的情况下用摄像头进行车道线识别。如果在路面积水或者强烈的逆光下，车道线的识别率会受到很大影响。

　　“这个产品目前主要是预警的功能，可以预防车辆的意外偏离事故，主要适用于在高速公路上的商务车辆。”陈茂所说的商务车辆，是指大货车、大客车，这些车辆在高速上长途驾驶，驾驶员很容易因疲劳或注意力不集中导致车辆跑偏，从而引发车祸。“车道偏离预警系统具有很好的预防警示作用，能极大地降低事故发生率。”

　　创来科技的车道偏离预警系统正在产品化，还没有量产，目前正处于中试阶段。“我们已经装备了一些物流车队，从反馈的情况来看，测试效果还是相当好的。目前我们产品的价格主要定位于中低档的标准，国际上类似的国外产品后装市场要卖1-2万，而我们的价格是比较低的。具体价格还没有定下来，但相比于国外的产品会具有绝对的价格优势。”谈到自己的产品，陈茂信心十足。

　　未来将向自动驾驶方向渗透

　　除了车道偏离预警系统，创来科技还将开发盲区监测系统，目前在国内有很多车上可以见到。盲区监测系统能帮助驾驶者在变道或者转向时，减少事故发生，提高行驶安全。当车辆在行驶中、在本车后方出现其他车辆时，系统将自动点亮该方向的车外后视镜上的指示标志以作提醒。若驾驶者打开该方向信号灯，则车外后视镜上的指示标志闪烁同时伴有警告音，以再次提醒驾驶者注意车况。

　　“我们目前开发的车道偏离预警只是我们进军自动驾驶的切入口，我们会朝着自动驾驶这个方向不断渗透。”陈茂说，“除此之外，我们还会融合高精度卫星定位技术和导航技术，这是我们积累了很多年的技术，我们会把这种技术融入到产品中，向自动驾驶不断靠近。”

　　(南京创来科技总经理：陈茂)

　　创业过程中痛并快乐着

　　创来科技的团队由6个人组成，目前成品的专利已经申请2件，获批1件。在研发产品的过程中，陈茂的体会很多：“虽然公司成立时间很短，但这个项目已经做了3年多了，在前两年中项目进展不大，整个技术一直没法突破，感到方向不是很明朗，所以当时没有成立公司，一直在打磨图像识别算法。”

　　据了解，ADAS这个领域非常独特，涉及到很多跨领域的知识——机器视觉、图像识别、人工智能、运动力学、计算机通讯等，所以跨入这个领域门槛很高。“当整个系统的可靠性或者体验不太好的时候，你会感到一筹莫展。”

　　陈茂觉得研发的过程痛并快乐着：“整个开发过程其实是很枯燥的，因为需要你在外面大量进行路测。不过随着系统技术的不断完善，故障率、误报率越来越低，有时候可能一天、三天甚至一星期才出现一个bug，每捕捉到一个bug时你会感到很高兴，随着系统不断测试，找到bug的机会会越来越少。为了达到最好的用户体验效果，我们把90%的精力都花在实际的路测上。”

　　谈到如何实现持续收费，陈茂表示：“车道偏离预警系统是一次性的卖给用户，不存在后续的收费模式，但我们今后会通过OTA(空中无线下载)方式来更新软件。目前的后续收入主要依靠继续研发辅助驾驶的一系列产品。”

　　参加科创大赛求关注

　　关于参加科创大赛的原因，陈茂笑着说：“主要是想通过大赛检验我们这个项目，看是否能得到行业专家及投资人的认可；其次还想借着大赛让对智能驾驶领域有投资兴趣的机构和个人关注这个项目；最后是想通过大赛让普通大众更多地了解国内智能驾驶技术的现状。”

　　陈茂认为，江苏各方面环境都很适合创业企业的发展，“来江苏创业首先是因为江苏具有很强的区域优势，南京高新区是国内首批国家级开发区，去年江北新区又荣升为国家级新区；其实是因为江苏政府眼光的前瞻性，创业氛围和创业政策优势明显。”

　　目前，南京创来科技得到了科技部门的大力支持，也得到了南京官方媒体的宣传。陈茂对未来满怀憧憬：“因市场和技术的发展有其自然的过程，随着大众对此技术的了解和市场的自然培育，必将迎来行业的辉煌。”陈茂希望，未来在这一产业能有更多的政府资金扶持政策出台。